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目前主流的伺服驅(qū)動器均采用數(shù)字信號處理器(DSP)作為控制核心,可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法,實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊(IPM)為核心設(shè)計(jì)的驅(qū)動電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動電路,同時(shí)具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護(hù)電路,在主回路中還加入軟啟動電路,以減小啟動過程對驅(qū)動器的沖擊。功率驅(qū)動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流,得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過整流好的三相電或市電,再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅(qū)動三相永磁式同步交流伺服電機(jī)。功率驅(qū)動單元的整個(gè)過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元(AC-DC)主要的拓?fù)潆娐肥侨嗳珮虿豢卣麟娐贰?
隨著伺服系統(tǒng)的大規(guī)模應(yīng)用,伺服驅(qū)動器使用、伺服驅(qū)動器調(diào)試、伺服驅(qū)動器維修都是伺服驅(qū)動器在當(dāng)今比較重要的技術(shù)課題,越來越多工控技術(shù)服務(wù)商對伺服驅(qū)動器進(jìn)行了技術(shù)深層次研究。
艾默生伺服使用注意事項(xiàng):
1:供電線,電機(jī)線正確連接。
2:副電源輸入插座一定不能插錯(cuò),否則會燒伺服驅(qū)動器。
3:伺服的增益一定要跟負(fù)載相匹配,否則電機(jī)會產(chǎn)生震動。
4:當(dāng)有幾軸的機(jī)器時(shí),伺服編碼器線一定不能插錯(cuò)。(伺服增益稍大運(yùn)行時(shí)就會燒壞IGBT)
5:對伺服不懂的人不要去隨意修改伺服的內(nèi)部參數(shù)。以免造成不必要的損失。
6:伺服出現(xiàn)報(bào)警時(shí),請找專業(yè)的人來幫助解除[本信息來自于今日推薦網(wǎng)]

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