機(jī)器人維修焦作濟(jì)源長(zhǎng)治晉城安陽(yáng)濮陽(yáng)
概述:技術(shù)服務(wù)13333864455
1954年美國(guó)戴沃爾最早提出了工業(yè)機(jī)器人的概念,并申請(qǐng)了專(zhuān)利。該專(zhuān)利的要點(diǎn)是借助伺服技術(shù)控制機(jī)器人的關(guān)節(jié),利用人手對(duì)機(jī)器人進(jìn)行動(dòng)作示教,機(jī)器人能實(shí)現(xiàn)動(dòng)作的記錄和再現(xiàn)。這就是所謂的示教再現(xiàn)機(jī)器人,F(xiàn)有的機(jī)器人差不多都采用這種控制方式。1959年UNIMATION公司的第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人在美國(guó)誕生,開(kāi)創(chuàng)了機(jī)器人發(fā)展的新紀(jì)元。
UNIMATION的VAL(very advantage language)語(yǔ)言也成為機(jī)器人領(lǐng)域最早的編程語(yǔ)言在各大學(xué)及科研機(jī)構(gòu)中傳播,也是各個(gè)機(jī)器人品牌的最基本范本。其機(jī)械結(jié)構(gòu)也成為行業(yè)的模板。其后,UNIMATION公司被瑞士STAUBLI收購(gòu),并利用STAUBLI的技術(shù)優(yōu)勢(shì),進(jìn)一步得以改良發(fā)展。日本第一臺(tái)機(jī)器人由KAWASAKI從UNIMATION進(jìn)口,并由kawasaki模仿改進(jìn)在國(guó)內(nèi)推廣。
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