松下伺服驅(qū)動器維修 

松下伺服驅(qū)動器故障原因

1、故障代表的意思是，伺服驅(qū)動器的散熱片或功率器件的溫度高過了規(guī)定值。

2、故障原因:驅(qū)動器的環(huán)境溫度超過了規(guī)定值，驅(qū)動器過載,風(fēng)扇堵轉(zhuǎn)，該故障的松下驅(qū)動器維修時，重點檢測風(fēng)扇和溫度檢測電路是否有問題。

二、松下驅(qū)動器故障代碼顯示13 ,低電壓故障。

產(chǎn)生該故障的原因是，主電源電壓太低，發(fā)生瞬時失電、斷電，電壓檢測電路故障，碰到這種情況首先檢查外部電壓是否有問題，沒有的話重點檢查驅(qū)動板的電壓檢測電路，或者電源電路，報13故障的松下驅(qū)動器維修，很多情況下是電源電路的電容、或者三極管有問題，用著用著就報警或者干脆無顯示，我們也碰到過很多次這樣的情況。

三、松下驅(qū)動器故障代碼顯示12 ,故障意思是過電壓。

1、逆變器上P、N間電壓超過了規(guī)定值，電源電壓太高，存在容性負(fù)載或不間斷電源，使得線電壓升高。

2、故障原因:再生電阻故障，吸收不了回生電壓導(dǎo)致跳故障，驅(qū)動器電壓檢測電路故障，電源電路故障。

3、故障處理方法:

3-1測量L1、L2和L3之間的相電壓，看是否正常。

3-2用萬用表測量驅(qū)動器上P、B間外接電阻阻值，如果無阻值，說明電阻沒真正地接入，更換就好了。

1、松下交流伺服驅(qū)動器上電就出現(xiàn)22號報警
22號報警是編碼器故障報警，產(chǎn)生的原因般有:
A.編碼器接線有問題:斷線、短路、接錯等等，請仔細(xì)查對;
B.電機上的編碼器有問題:錯位、損壞等，請送修。

2、松下同服電機在很低的速度運行時，時快時慢，象爬行樣
伺服電機出現(xiàn)低速爬行現(xiàn)象般是由于 系統(tǒng)增益太低引起的，請調(diào)整參數(shù)No.10、No.11、No.12 ，適當(dāng)調(diào)整系統(tǒng)增益，或運行驅(qū)動器自動增益調(diào)整功能。(請參考《使用說明書》中關(guān)于增益調(diào)整的內(nèi)容)

3、松下交流伺服系統(tǒng)在位置控制方式下，控制系統(tǒng)輸出的是脈沖和方向信號，但不管是正轉(zhuǎn)指令還是反轉(zhuǎn)指令,電機只朝個方向轉(zhuǎn)，為什么?
松下交流伺服系統(tǒng)在位置控制方式下，可以接收三種控制信號:脈沖/方向、正/反脈沖、A/B正交脈沖。 驅(qū)動器的出廠設(shè)置為A/B正交脈沖(No42為0)，請將No42改為3(脈沖/方向信號)。

4、松下交流伺服系統(tǒng)的使用中，能否用伺服ON作為控制電機脫機的信號，以便直接轉(zhuǎn)動電機軸?

盡管在SRV-ON信號斷開時電機能夠脫機(處于自由狀態(tài))，但不要用它來啟動或停止電機，頻繁使用它開關(guān)電機可能會損壞驅(qū)動器。如果需要實現(xiàn)脫機功能時，可以采用控制方式的切換來實現(xiàn):假設(shè)伺服系統(tǒng)需要位置控制,可以將控制方式選擇參數(shù)No02設(shè)置為4，即方式為位置控制 ，第二方式為轉(zhuǎn)矩控制。然后用C-MODE來切換控制方式:在進行位置控制時，使信號C-MODE打開，使驅(qū)動器工作在方式(即位置控制)下在需要脫機時，使信號C-MODE閉合，使驅(qū)動器工作在第二方式(即轉(zhuǎn)矩控制)下，由于轉(zhuǎn)矩指令輸入TRQR未接線，因此電機輸出轉(zhuǎn)矩為零，從而實現(xiàn)脫機。

5、在我們開發(fā)的數(shù)控銑床中使用的松下交流伺服工作在模擬控制方式下，位置信號由驅(qū)動器的脈沖輸出反饋到計算機處理， 在裝機后調(diào)試時，發(fā)出運動指令，電機就飛車
這種現(xiàn)象是由于驅(qū)動器脈沖輸出反饋到計算機的A/B正交信號相序錯誤、形成正反饋而造成，可以采用以下方法處理
A.修改采樣程序或算法;
B.將驅(qū)動器脈沖輸出信號的A+和A-(或者B+和B )對調(diào)，以改變相序;
C.修改驅(qū)動器參數(shù)No45，改變其脈沖輸出信號的相序。

7、在我們研制的一臺檢測設(shè)備中 ,發(fā)現(xiàn)松下交流伺服系統(tǒng)對我們的檢測裝置有一些干擾，一般應(yīng)采取什么方法來消除?
由于交流伺服驅(qū)動器采用了逆變器原理，所以它在控制、檢測系統(tǒng)中是一個較為突出的干擾源 ，為了減弱或消除伺服驅(qū)動器對其它電子設(shè)備的干擾，一般可以采用以下辦法:
A.驅(qū)動器和電機的接地端應(yīng)可靠地接地;
B.驅(qū)動器的電源輸入端加隔離變壓器和濾波器;
C.所有控制信號和檢測信號線使用屏蔽線