RTLinux開發(fā)培訓(xùn)
概述：培訓(xùn)目標 ·掌握RTLinux體系結(jié)構(gòu)和設(shè)計思想。 ·掌握RTLinux編程，主要是POSIX 1003 pthread, fifo, sem, spinlock等。 ·掌握RTLinux實時參數(shù)測試，上下文交換時間，中斷
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培訓(xùn)目標
·掌握RTLinux體系結(jié)構(gòu)和設(shè)計思想。
·掌握RTLinux編程，主要是POSIX 1003 pthread, fifo, sem, spinlock等。
·掌握RTLinux實時參數(shù)測試，上下文交換時間，中斷響應(yīng)時間，搶占延遲等
課程內(nèi)容
一、RTLinux簡介
1 RTLinux介紹
2 RTLinux實時性能指標
3 RTLinux編譯和運行過程
4 RTLinux測試
二、RTLinux BSP核心機制
1 RTLinux 中斷抽象層分析
2 RTLinux 內(nèi)核接口分析
三、RTLinux中的中斷截獲機制
1 軟開關(guān)中斷設(shè)計
2 共享中斷系統(tǒng)
3 移植RTLinux
四、高精度時鐘的設(shè)計和時鐘動態(tài)調(diào)節(jié)算法
1 時鐘硬件介紹
2 x86高精度時鐘處理
3 arm高精度時鐘處理
五、兼容POSIX 1003實時線程設(shè)計
1 pthread線程庫設(shè)計
2 實時信號處理
3 信號量設(shè)計
4 spinlock鎖設(shè)計
六、實時FIFO設(shè)計
1 FIFO和Linux的交互
2 實時FIFO的設(shè)計
3 內(nèi)存共享機制的設(shè)計
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