RTLinux開(kāi)發(fā)培訓(xùn) 

概述:培訓(xùn)目標(biāo)    ·掌握RTLinux體系結(jié)構(gòu)和設(shè)計(jì)思想。   ·掌握RTLinux編程,主要是POSIX 1003 pthread, fifo, sem, spinlock等。  ·掌握RTLinux實(shí)時(shí)參數(shù)測(cè)試,上下文交換時(shí)間,中斷
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培訓(xùn)目標(biāo) 
 
  ·掌握RTLinux體系結(jié)構(gòu)和設(shè)計(jì)思想。
  ·掌握RTLinux編程,主要是POSIX 1003 pthread, fifo, sem, spinlock等。
  ·掌握RTLinux實(shí)時(shí)參數(shù)測(cè)試,上下文交換時(shí)間,中斷響應(yīng)時(shí)間,搶占延遲等


課程內(nèi)容


一、RTLinux簡(jiǎn)介
      1  RTLinux介紹
      2  RTLinux實(shí)時(shí)性能指標(biāo)
      3  RTLinux編譯和運(yùn)行過(guò)程
      4  RTLinux測(cè)試

二、RTLinux BSP核心機(jī)制
      1  RTLinux 中斷抽象層分析
      2  RTLinux 內(nèi)核接口分析
三、RTLinux中的中斷截獲機(jī)制
      1  軟開(kāi)關(guān)中斷設(shè)計(jì)
      2  共享中斷系統(tǒng)
      3  移植RTLinux
四、高精度時(shí)鐘的設(shè)計(jì)和時(shí)鐘動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)算法
      1  時(shí)鐘硬件介紹
      2  x86高精度時(shí)鐘處理
      3  arm高精度時(shí)鐘處理

五、兼容POSIX 1003實(shí)時(shí)線程設(shè)計(jì)
      1  pthread線程庫(kù)設(shè)計(jì)
      2  實(shí)時(shí)信號(hào)處理
      3  信號(hào)量設(shè)計(jì)
      4  spinlock鎖設(shè)計(jì)
 六、實(shí)時(shí)FIFO設(shè)計(jì)
      1  FIFO和Linux的交互
      2  實(shí)時(shí)FIFO的設(shè)計(jì)
      3  內(nèi)存共享機(jī)制的設(shè)計(jì)

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