陜西西安藍(lán)悅植保無人機(jī)飛控系統(tǒng)哪家強(qiáng)
概述:無人機(jī)植保飛控,穩(wěn)定,性能高
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飛控系統(tǒng)概述
藍(lán)悅無人機(jī)飛控系統(tǒng)是為單旋翼無人直升機(jī)設(shè)計(jì)的高可靠性的新一代飛控系統(tǒng),采用分布式模塊化設(shè)計(jì),包含飛行控制計(jì)算機(jī)、慣性測量和全球定位模塊、數(shù)據(jù)鏈路傳輸模塊等,支持豐富的功能擴(kuò)展模塊,能夠?yàn)闊o人直升機(jī)提供完美的行業(yè)應(yīng)用飛行控制解決方案。
飛控性能與特點(diǎn)
藍(lán)悅航天飛控系統(tǒng)采用分布式模塊化設(shè)計(jì),各模塊采用工業(yè)級設(shè)計(jì)材料、元器件和高精度、高性能傳感單元,融合了優(yōu)化后的獨(dú)立算法,依據(jù)工業(yè)級標(biāo)準(zhǔn)相關(guān)檢測方法,經(jīng)過多次嚴(yán)苛的可靠性測試,可以安全、穩(wěn)定的執(zhí)行各種無人機(jī)飛行任務(wù)。
1. 飛行控制系統(tǒng)采用ARM架構(gòu),具有超強(qiáng)的運(yùn)算處理能力,能夠完成復(fù)雜的運(yùn)算控制,且具有低功耗特性;
2. 內(nèi)置高精度三軸角速率陀螺,進(jìn)行全溫度補(bǔ)償、卡爾曼濾波算法;
3. 飛控系統(tǒng)支持AB點(diǎn)作業(yè)、航線規(guī)劃、一鍵返航,能夠完成手動、半自主和全自主飛行;
4. 具備高精度定位定向功能,支持GNSS雙天線輸入;
5. 高精度測姿功能,航向角精度優(yōu)于0.2°/R,橫滾和俯仰角精度優(yōu)于0.1°/R;
6. 采用高性能GPS算法,具有200Hz數(shù)據(jù)更新頻率,GPS信號不好時(shí)仍可以正常輸出可信的航向信息、位置信息和速度信息;
7. 接口豐富,可為用戶提供RS232、RS422等通信接口,多達(dá)8路的PWM控制,4路12bit的A/D等;
8. 內(nèi)置32G的高速SD卡,可以完整記錄無人機(jī)的飛行數(shù)據(jù);
9. 數(shù)傳電臺內(nèi)置1W發(fā)射功率的900MHz跳頻數(shù)傳電臺,通信距離可達(dá)20Km;
10. 選用標(biāo)準(zhǔn)航空連接器,提供更多接口和更高的可靠性。
飛控典型布局圖
圖片展示

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